Modbus协议

Modbus-RTU

标准的Modbus RTU协议，使用CRC16校验，支持RS485总线

可以通过DTU转TCP的方式

Modbus-TCP

数据格式同RTU，添加PDU包头，去掉校验值。ModbusTCP支持并发读写，避免消息拥堵。实际项目中，可以使用ModbusRTU转TCP的网关， 以提高执行效率，尤其是在多个节点的情况下。

cocurrency: 10 //并发数量

ASCII

支持Modbus Ascii协议的设备并不多，数据冗余，所以本系统暂不支持